Santa Teresa nació en Aliva, España, el 28 de marzo de 1515.  La procedencia de su famila era Toledo y Olmedo, dos ciudades de España.  Los padres de Teresa, Alonso de Cepeda y Beatriz de Ahumada, se casaron en 1509.  La madre tenía solamente quince años.  Ella tuvo diez hijos antes de su muerte en 1528.

Teresa tenía quince años cuando su mamá murió.  Durante su juventud Teresa  tenía la reputación de ser una mujer bellísima.  Ella era extrovertida, y tenía la habilidad de adaptarse a todo tipo de personas y situaciones.

La fe que Teresa  tenía en Dios apareció a la edad temprana.  Por ejemplo, cuando Teresa tenía siete años ella se fue de la casa con su hermano Rodrigo con la intención de ir a la tierra mora para que ella pudiera descabezar en el nombre de Cristo.  Los niños estaban muy frustrados porque su tío se encontró con ellos mientras que ellos estaban saliendo de la ciudad y los trajo a la casa.

Después de la muerte de la madre de Teresa el padre la llevó a las monjas Agustinas en Santa María de Gracia en 1531.  El dos de noviembre de 1535 Teresa entró al monestario de la Encarnación de Avila.  Al año siguiente ella se puso muy enferma y estuvo en coma por cuatro días.  Después de esto Teresa se quedó paralizada de sus piernas por tres años.  ella atribujó su recuperación a San José y entró a una etapa de su vida que duró diez y ocho años.  Durante la estapa, Teresa tuvo muchas experiencías místicas.   Después de una batalla con el egoismo, a la edad de de trienta y cinco años empezó a sentir la presencia de Dios en ella.  Teresa regresó a Avila a finales de junio de 1562 para construir un nuevo monestario.  Ella continuó a fundando monestarios hasta su muerte en Alba, España, el 4 de octubre de 1582.  Sus últimas fundaciónes fueron en Palencia y Soria en 1581, en Burgos en 1582 y en Granada en 1582.

Paul V declaró a Teresa santa el 24 de abril de 1614.  En 1617 el parlamento español la proclamó Patrona de España.  Gregory XV canonizó a Teresa en 1622.

Teresa escribió de su espiritualidad en tres libros: su autobiografía, Camino de Perfeción, y Castillo Interno.